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机器人伺服电机测试系统

发表时间:2019-07-30 人气:1913      来源:原创

概述



  SINEN-SF7.5K-A01

  机器人伺服电机测试系统

  工业机器人测试系统ARTS

  参考标准:

  GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》

  GB/T 14118-1993《谐波传动减速器》

  JB/T 5558-2015《减(增)速器试验方法》

  JBT 10184-2000 《交流伺服驱动器通用技术条件》

  JB/T 11991-2014 《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》

  GBT 30549-2014 《永磁交流伺服电动机 通用技术条件》

  GBT 21418-2008 《永磁无刷电动机系统通用技术条件》

  GBT 16439-2009 《交流伺服系统通用技术条件》

  GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》

  GBT 1032-2012    《三相异步电动机试验方法》

  GB/T 12350-2009 《小功率电动机的安全要求》

  测试功能简述:

  转速变化时间响应      转矩变化时间响应

  位置变化时间响应      频带宽度               静态刚度

  位置跟踪误差            系统效率               效率

  正反转速差率            转速调整率           转矩波动系数

  转速波动系数            空载测试

  转速变化时的时间响应

  电压跌路测试

  电流谐波

  温升测试

  用户自定义试验

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